Madame de Pompadour, maîtresse de Louis XV, était une grande admiratrice de Boucher et elle fut sa protectrice de 1747 jusqu'à ce qu'elle meurt en 1764. Cette œuvre célèbre a été commandée pour l’un de ses salons d'habillage à Bellevue, son château près de Paris. En 1750, elle joua le rôle titre d'une pièce, La Toilette de Venus, montée à Versailles. Si ce tableau n'est pas un portrait, il pourrait s'agir d'une allusion flatteuse.
Le corps de la déesse et de ses cupidons sont doux, souples, leurs cheveux blonds. Le sofa rococo doré et sculpté ainsi que les soieries, les velours et les tentures de damas doré contribuent à ce style chargé et raffiné caractéristique de cette époque.