O quadro é um estudo para um dos quatro frescos do teto do Tiepolo no Palazzo Archinto de Milão, que foi destruído por um bombardeamento em 1943. Um fresco no salão principal, representando uma Alegoria das Artes, tem a data de 1731. O estudo é propriedade da Coleção Frick e graças a eles podemos apresentá-los hoje :)
Segundo a lenda, Cassiopeia, Rainha da Etiópia, tinha enfurecido as Nereidas ao gabar-se de que ela e a sua filha Andrómeda eram tão bonitas quanto elas. Para punir a sua presunção, Neptuno enviou as águas das cheias e um monstro marinho para devastar a terra. Ao saber por um oráculo que a sua filha deveria ser sacrificada ao monstro para salvar o seu povo, o rei Cefeu mandou acorrentar Andrómeda a uma rocha junto ao mar. O herói Perseu viu-a e, comovido pela sua beleza, resgatou-a, levando-a para o céu no seu cavalo alado, Pégaso. Os céus luminosos, concebidos de forma ilusória para serem vistos a partir de baixo, abrem-se para revelar Minerva e Júpiter, sentados sobre nuvens douradas.
P.S. Giovanni Battista Tiepolo é chamado por vezes de último mestre veneziano. Veja aqui a razão!